很多人都非常好奇永磁同步電機在汽車(chē)上的應用越來(lái)越廣泛，從動(dòng)力驅動(dòng)到轉向剎車(chē)的執行機構，都可以見(jiàn)到其蹤影。今天想談?wù)動(dòng)来磐诫姍C的控制。但是對于做控制的人，其實(shí)大家都知道，任何電機的控制，無(wú)非三種不同的控制目標。

　　現在就來(lái)跟大家簡(jiǎn)單的介紹一下關(guān)于永磁同步電機的三種不同的控制目標。位置控制：想讓電機轉多少度它就轉多少度。速度控制：想讓電機轉多快它就轉多快。以及力矩控制：想讓電機出多少力它就出多少力，但無(wú)論是哪種控制目標，無(wú)非是一個(gè)閉環(huán)還是兩個(gè)閉環(huán)還是三個(gè)閉環(huán)的區別，力矩控制作為最內層的環(huán)，是必不可少的。今天就來(lái)講講什么是力矩控制?

　　要控制一個(gè)電機，首先對被控對象的了解是必須的。讓我們用下面這張動(dòng)圖來(lái)幫助理解永磁同步電機是怎樣運動(dòng)起來(lái)的。定子三相上通過(guò)互差120度的交變電壓以后，在定子鐵芯上可以看到產(chǎn)生了旋轉的磁場(chǎng)(，在這個(gè)旋轉的磁場(chǎng)作用下，與轉子磁場(chǎng)產(chǎn)生力的作用，帶動(dòng)轉子旋轉。