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有關(guān)同步電機的細分控制相關(guān)知識
同步電機的細分控制,從本質(zhì)上講是通過(guò)對電機勵磁繞組中電流的控制,使電機內部的合成磁場(chǎng)為均勻的圓形旋轉磁場(chǎng),從而實(shí)現電機步距角的細分,一般情況下,合成磁場(chǎng)矢量的幅值決定了電機旋轉力矩的大小。
這是因為相鄰兩合成磁場(chǎng)矢量之間的夾角大小決定了步距角的大小,同步電機半步工作方式就蘊涵了細分的工作原理。其實(shí)同步電機可以實(shí)現細分方式有多種方法,最常用的是脈寬調制式斬波驅動(dòng)方式,大多數專(zhuān)用的電機驅動(dòng)芯片都是采用這種驅動(dòng)方式的。
步進(jìn)電動(dòng)機是純粹的數字控制電動(dòng)機,它將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰?,即給了一個(gè)脈沖,同步電機就轉一個(gè)角度,因此非常合適單片機控制,在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,電機則轉過(guò)一個(gè)步距角,同時(shí)它只有周期性的無(wú)累積誤差,精度高,這就是一些專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域里的專(zhuān)業(yè)問(wèn)題以及原理。
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